Městské muzeum sídlí v západním a severním křídle zámku. Celoročně nabízí stálou expozici regionální mineralogie a hornictví „Myslí a kladivem“, netradiční expozici marionet „Stoleté pimprle“, nebo interaktivní dílnu řemesel. Muzeum každoročně připravuje sezónní výstavy a zajišťuje prohlídky zámku.

Stálá expozice Josefa Dobrovského, historie obce Chudenice a rodu Czerninů a pamětní síň Jaroslava Kvapila či expozice Jana Roubala. Expozice muzea zmiňují všechny, kdo se zasloužili o vytvoření základu pro novodobou českou národní vzdělanost od Dobnera k Dobrovskému.

První písemná zpráva pochází z roku 1177. Poskytování služeb Czech POINTu. Nachází se zde kostel sv. Jakuba, kostel sv. Jana Nepomuckého nebo arciděkanství se slunečními hodinami.

Mezi nejnovější expozice patří Nepomucký kabinet na půdě. Multifunkční návštěvnický kabinet představuje městečko z několika nových atraktivních pohledů. V muzeu najdete expozici zaniklého cisterciáckého kláštera Pomuk, Zámek Zelená Hora, Venkovská domácnost, Liberator B-24.