Regionální muzeum nabízí prohlídku expozice dějin města Milevska a okolí. Je zaměřeno pro celou rodinu - Sál zbraní pro pány, Babiččina světnička pro dámy a Loutkový salónek pro děti. Součástí prohlídky je výstava Kouzelný svět korálků. Muzeum poskytuje služby pro badatele a knihovnu.

Provozujeme expozici exotický svět hmyzu, svět pod mořskou hladinou, svět hor, savan, pouští a pobřeží řek a jezer či svět pralesů a mořských pobřeží. Vystavujeme interaktivní mapu Protivína, pravěké a raně středověké osídlení nebo ukázky z městské každodennosti na přelomu 19. a 20. století.

Provozujeme expozici věnovanou životu a dílu Adolfa Heyduka. Vystavujeme básníkovu pracovnu, jídelnu a salon včetně nábytku, knihovny, obrazů i drobných užitkových předmětů.

Muzeum, které se zaměřuje na dějiny zdejší národopisné tradice – masopustních průvodů. Ty mají ve městě tradici už od roku 1862.