Expozice dokumentuje vývoj českých vojenských jednotek střežících Pražský hrad od nejstarších dob do současnosti. Soustředí se hlavně na období po vzniku Československé republiky v roce 1918.

Provozujeme muzeum v prostorách protiatomového krytu. Expozice je zaměřena na pohraniční a celní stráž, veřejnou bezpečnost, odposlechy a radiokomunikační profesionální armádní vybavení, kde si návštěvník může vyzkoušet například Morseovu abecedu.

Zabýváme se provozem muzea, které dokumentuje a prezentuje historii, vývoj a činnost bezpečnostních sborů na území bývalého Československa od doby jeho vzniku až po současnost, kriminalistiku a známé kriminalistické případy a prezentuje problematiku letecké služby, cizinecké a pohraniční policie.

Muzeum prezentuje vojenské, výrobní, dopravní a sportovní tradice českého a československého letectví. Jsou zde vystavena i světová letadla. Některá letadla nejsou kryta a jsou vystavena ve venkovní expozici.

Moderní interaktivní expozice „Zločin a trest", připomíná hrůzy nacistické okupace českých zemí. Velká pozornost je věnována operaci Anthropoid a následným represím. Součástí Památníku je unikátní kaple sv. Anny, projektované slavným architektem barokní gotiky Janem Blažejem Santinim-Aichelem.

Muzeum je zaměřeno na dělostřeleckou, raketovou a těžkou bojovou techniku. Jsou zde k vidění tanky, kanóny, motocykly, obrněná vozidla, nákladní a osobní vojenská vozidla. Historicky a časově jsou zde stroje od roku 1890 do současnosti.