První písemná zpráva pochází z roku 1358. Obec se nachází v nadmořské výšce 227 metrů. Vystupuje zde folklorní soubor LIPOVJAN nebo herci z ochotnického divadla. Pravidelně se zde konají vytrvalostní soutěžní běhy.
Ubytování se nachází uprostřed obce Lipov, v bezprostřední blízkosti řeky Veličky a jen několik málo metrů od centra obce, kde najdete obecní úřad, školu, kostel, lékárnu, ochod s potravinami a pohostinství. U sokolovny je k dispozici parkoviště. BUS 200m, vlakové nádraží 400m, koupaliště 500m.