První písemná zpráva pochází z roku 1352. Město se nachází v nadmořské výšce 295 metrů. Zajímavostí města jsou termální lázně či muzeum hasičské techniky.
Provozujeme letní koupaliště. K dispozici jsou venkovní sprchy, WC pro návštěvníky a kabinky k převlékání, travnaté odpočinkové plochy a hřiště pro plážový volejbal.
Chrastavské městské muzeum bylo otevřeno v roce 1996 a návštěvníci se mohou během prohlídky seznámit s historií města i okolí. Dozví se zajímavé informace o prvních slovanských a později i německých obyvatelích města a o dobývaní okolních hor.
Rodný dům malíře Josefa Führicha byl postaven roku 1802. Dům je památka chráněná státem. Přízemí této krásné hrázděné stavby je muzeem bytového vybavení, neboť nábytek se zachoval původní.