Expozice o historii regionu. Výstavní a publikační činnost. Muzeum se podílí na koordinaci provádění archeologických výzkumů a péči o movité archeologické nálezy.

Městské muzeum ve staré radnici na úpickém náměstí nabízí stálou expozici o životě rodiny Čapkovy v Úpici, galerii obrazů Julie Winterové Mezerové, národopisnou expozici, sbírku zbraní a fragmenty z hradu Vízmburk. Městské muzeum provozuje také NKP DŘEVĚNKA z přelomu 16. a 17. stol.

Provoz městského muzea. K vidění je expozice zaměřená na historii města a okolí.