Paleopark Balka je součástí zábavně-vzdělávacího projektu zaměřeného na geologickou minulost zdejší krajiny. V místě naleziště zkamenělin a karneolů je areál, kde si můžete vyzkoušet různé aktivity s geologickou tématikou, jsou tu také pořádány přednášky a různé příležitostné akce.

Městské muzeum ve staré radnici na úpickém náměstí nabízí stálou expozici o životě rodiny Čapkovy v Úpici, galerii obrazů Julie Winterové Mezerové, národopisnou expozici, sbírku zbraní a fragmenty z hradu Vízmburk. Městské muzeum provozuje také NKP DŘEVĚNKA z přelomu 16. a 17. stol.

Stálá expozice Historie města Dvora Králové, stálá expozice Výroba vánočních ozdob a stálá Expozice textilního tisku. Druhá budova slouží jako galerie, kde je vystavena barokní křížová cesta Jana Václava Bergla a výstavní sál využívaný pro krátkodobé výstavy.

Expozice o historii regionu. Výstavní a publikační činnost. Muzeum se podílí na koordinaci provádění archeologických výzkumů a péči o movité archeologické nálezy.

Naleznete u nás nejenom staré tiskařské stroje, ale i část věnovanou modrotisku. K dispozici je i tiskařská dílna, kde si můžete potisknout vlastní textil, je zde i možnost zakoupení textilních tašek, sáčků apod., které si ozdobíte podle vlastní fantazie.