Muzeum bylo otevřeno 17. listopadu 2021 v rekonstruované budově bývalé slévárny automobilky Tatra a představuje na ploše více než 5 000 m2 unikátní sbírku 81 nákladních vozidel a podvozků značky Tatra. Jádro tvoří původní sbírka Jiřího Hlacha, soukromého sběratele, kterou Tatra získala v roce 2015.

Muzeum pořádá výstavy, expozice a kulturní akce, provozuje odborná pracoviště, vydává publikace a poskytuje informace o historii a kulturním dědictví Novojičínska.

Cetrat je experimentálním pracovištěm, na kterém jsou zkoumány a rekonstruovány tradiční, mnohdy již zaniklé výrobní postupy zpracování přírodních materiálů a výstupy tohoto výzkumu jsou prezentovány prostřednictvím výstav, tematických programů a publikací.