V muzeu je umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí.

Muzeum je zaměřeno na dělostřeleckou, raketovou a těžkou bojovou techniku. Jsou zde k vidění tanky, kanóny, motocykly, obrněná vozidla, nákladní a osobní vojenská vozidla. Historicky a časově jsou zde stroje od roku 1890 do současnosti.

Původní tvrz pánů z Janovic s krásným anglickým parkem s rybníkem. Neogotický zámek je znám zejména díky Sidonii Nádherné z Borutína, která mu vtiskla jeho současnou podobu a osobité kouzlo. Seznámíte se tu s kulturou i osobnostmi 19. století nebo nahlédnete do tajů českého zvonařství.

Muzeum připomene pamětníkům vozy, které je provázely jejich životy, i ty, o nichž pouze snili. Expozice muzea je tvořena několika výstavními celky doplněnými o řadu dioramat. Samozřejmostí provozu muzea jsou i nejrůznější doprovodné programy.

Městské muzeum nabízí stálou expozici týnecké kameniny, která se zde vyráběla. Jsou zde pořádány výstavy výtvarného umění a organizovány různé kulturní a společenské akce.

V zámečku je umístěna stálá expozice věnovaná počátkům Smetanovy tvorby. Zároveň připomíná i další skladatele, kteří se v průběhu staletí v regionu narodili jako je Jan Dismas Zelenka, Josef Leopold Dukát a Josef Suk, nebo ho navštěvovali a působili tu - Richard Wagner, Gustav Mahler a další.

Provozujeme expozici věnovanou životu a dílu Josefa Suka.