Současnou expozici muzea (dříve nazývané Technické muzeum Tatra) tvoří typologicky kompaktní sbírka osobních automobilů, kterými se automobilka Tatra zapsala do světových dějin automobilismu 20. století.

Muzeum bylo otevřeno 17. listopadu 2021 v rekonstruované budově bývalé slévárny automobilky Tatra a představuje na ploše více než 5 000 m2 unikátní sbírku 81 nákladních vozidel a podvozků značky Tatra. Jádro tvoří původní sbírka Jiřího Hlacha, soukromého sběratele, kterou Tatra získala v roce 2015.