První písemná zpráva pochází z roku 1239. Město se nachází v nadmořské výšce 417 metrů. Ke kulturním památkám patří renesanční zámek, roubený lidový dům, kostel sv. Mikuláše, bývalý velkostatek nebo mlýn s vodním kolem.

První písemná zpráva pochází z roku 1144. Město se nachází v nadmořské výšce 579 metrů. Mezi kulturní památky patří především poutní kostel Narození Panny Marie postavený K.I.Dientzenhoferem, v osadě Nicov, ležící 2 km východně od Plánice, plánický farní kostel sv. Blažeje a mariánský sloup.