První písemná zpráva pochází z roku 1219. Město se nachází v nadmořské výšce 712 metrů. Mezi kulturní památky města patří kostel sv. Kateřiny a kostel sv. Vintíře.

První písemná zpráva pochází z roku 1254. Město se nachází v nadmořské výšce 412 metrů. V obci působí FK Mirotice, Klub seniorů, TJ Sokol, Myslivecké sdružení, Místní organizace Českého rybářského svazu a Sbor dobrovolných hasičů.

První písemná zpráva pochází z roku 1352. Město se nachází v nadmořské výšce 475 metrů. Ve městě se nachází mateřská i základní škola, pošta, knihovna, dům s pečovatelskou službou, muzeum a další.