Muzeum bylo otevřeno 17. listopadu 2021 v rekonstruované budově bývalé slévárny automobilky Tatra a představuje na ploše více než 5 000 m2 unikátní sbírku 81 nákladních vozidel a podvozků značky Tatra. Jádro tvoří původní sbírka Jiřího Hlacha, soukromého sběratele, kterou Tatra získala v roce 2015.

Současnou expozici muzea (dříve nazývané Technické muzeum Tatra) tvoří typologicky kompaktní sbírka osobních automobilů, kterými se automobilka Tatra zapsala do světových dějin automobilismu 20. století.

Provoz muzea mlynářství, o práci a životě ve mlýně, o výrobě elektřiny a elektrotechnice, o lokální historii, o řemeslech, fotografování a o spoustě dalších témat.