Táborská brána, dnešní vstup do vyšehradského areálu ve směru od Pankráce či metra Vyšehrad, byla postavena kolem roku 1640, aby střežila přístupovou cestu k pražskému souměstí z jižních Čech přes Tábor a Benešov.

Pečujeme o sbírky českého umění 19., 20. a 21. století, o řadu veřejných plastik v Praze včetně soch Karlova mostu. Výstavní program je orientován na prezentaci českého i zahraničního výtvarného umění uvedeného období a na seznamování veřejnosti s tvorbou současných umělců.