Erotická masáž obsahuje prvky, které mají za cíl stimulovat erotické pocity a potěšení. Zahrnuje doteky na citlivějších místech těla a může být doplněna různými erotickými pomůckami nebo technikami. Je důležité, aby byla tato masáž provedena s konsensuálním přístupem a respektem k osobním hranicím.