Regionální muzeum, jehož zřizovatelem je Jihočeský kraj. Světovým unikátem muzea jsou Krýzovy jesličky, největší lidový mechanický betlém na světě, který je od roku 1998 zapsán v Guinnessově knize rekordů. K dalším neméně zajímavým expozicím patří síň Emy Destinnové či Bitva nad Jindřichohradeckém.

Věž je jediným dochovaným pozůstatkem opevnění nejstarší části města. Věž je přístupná s průvodcem, pokladna v informačním centru.

Muzeum představuje návštěvníkům výstavy a expozice, dílny pro děti i dospělé, park se sochami a vzácnými dřevinami. Na zámku se natáčel film Hra o královnu. Vystavujeme také ateliér Zdenky Braunerové. Pořádáme kulturní a společenské akce. Provádíme konzervaci a restaurování památek.

Pořádání kulturních programů. Kromě sezonních výstav je zde možné si prohlídnout dvě expozice: Zápůjčky původních turnovských ozdob na svitky tóry ze Židovského muzea v Praze a Archeologické nálezy ze středověkého domu, který stával na místě synagogy.