Barokní zámek vystavěný Karlem Josefem Vetter von der Lilie kolem roku 1742, přestavěný po požáru roku 1857 dle plánů Kaspara Karlsedera.

Zámek Štáblovice má více než 500 let historie a patří k místům s jedinečnou atmosférou. Po dlouhé a citlivé rekonstrukci je dnes znovu otevřen veřejnosti. Návštěvníci mohou během prohlídek poznat jeho historii, architekturu i příběhy šlechtických rodů, které zde žily.

Muzeum bylo otevřeno 17. listopadu 2021 v rekonstruované budově bývalé slévárny automobilky Tatra a představuje na ploše více než 5 000 m2 unikátní sbírku 81 nákladních vozidel a podvozků značky Tatra. Jádro tvoří původní sbírka Jiřího Hlacha, soukromého sběratele, kterou Tatra získala v roce 2015.

Současnou expozici muzea (dříve nazývané Technické muzeum Tatra) tvoří typologicky kompaktní sbírka osobních automobilů, kterými se automobilka Tatra zapsala do světových dějin automobilismu 20. století.

Žerotínský zámek má stálé expozice zaměřené na historii města a výrobu klobouků. Dále v průběhu roku pořádá krátkodobé výstavy, kulturní akce, edukační programy či nejrůznější přednášky.

Zámek byl postaven v letech 1726–34 známým rakouským architektem J. L. von Hildebrandtem jako venkovské sídlo rodiny Harrachů. Doba největšího rozkvětu je spojena s hraběnku Marií Walburgou, která zde založila moderní vzdělávací ústav, jeho žákem byl rovněž František Palacký.

Depozitář Slovenské strely je unikátní místo, kde je vystavena legendární motorová souprava Slovenská strela. Najdete ho naproti vchodu do Muzea nákladních automobilů Tatra v Kopřivnici.