První písemná zpráva pochází z roku 1389. Obec se nachází v nadmořské výšce 316 metrů.

Obec Lichnov leží 13 km východně od Bruntálu, jedenáct kilometrů jihozápadně od města Krnov a cca 12 km od hranice s Polskem. Správní území obce zahrnuje zahrnuje dvě katastrální území – k. ú. Lichnov u Bruntálu a k. ú. Dubnice.